诸葛亮木马图中特洛伊马的结构示意图和运动原理是什么?

诸葛亮的木马计划中木马(木牛)的结构图如下:

诸葛亮《木马计》中木马(木牛)的运动原理:车本身就是以轴为支点的杠杆。人压轴抬轴时,车体会像跷跷板一样上下移动,操作者不会用力。当一个人按下前面的铁轴时,车身上的轴会拖动木杆向前,而当铁轴抬起时,木杆会支撑地面,使汽车像平底船一样向前行驶。所以梭车一直向前。