机器人常用的离线编程软件有哪些？谁的技术更好？

常用的离线编程软件有RobotArt、RobotMaster、RobotoWorks、Robotmove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide、KUKASim、SprutCAM、RobotSim、川斯特、帝皇、亚龙、徐上、慧博。

至于谁的技术更好，只能说每个软件都有自己好的一面，看它想应用在哪里。

1，RobotArt优点:

优势:

1)支持多种格式的三维CAD模型，可以导入step、igs、stl、x_t、prt(UG)、prt(ProE)、CATPart、sldpart等扩展名的格式。

2)支持各品牌工业机器人离线编程操作，如ABB、库卡、发那科、安川、斯陶布利、巴克系列、新时达、光枢等);

3)有大量航空航天高端应用经验；

4)自动识别和搜索CAD模型的点、线、面信息，生成轨迹；

5)轨迹与CAD模型特征关联，模型移动或变形，轨迹自动变化；

6)一键优化轨迹与几何层次的碰撞检测；

7)支持切割、焊接、喷涂、去毛刺、数控加工等多种工艺包；

8)支持将整个工作站仿真动画发布到网页和手机上；

2.RobotMaster的优势:

可根据产品数学模型生成程序，适用于切割、铣削、焊接、喷涂等。独家优化功能，精确的运动学规划和碰撞检测，支持外轴(直线导轨系统，旋转系统)，支持复合外轴组合系统。

3.RobotoWorks的优势:

优点:轨迹生成方式多样，支持多种机器人，支持外部轴。

4、Robotmove优势:

软件运行自由，功能完善，支持多机器人仿真。

5.RobotCAD的优势:

ROBCAD软件支持离线点焊、多机器人仿真、非机器人运动机构仿真、精确节拍仿真。

RobotStudio、RoboGuide、KUKASim机器人厂商的离线编程软件，与本体厂商的机器人有很好的兼容性。