利玛窦是什么时候来到中国的？当时哪个皇帝在位？

因为欧洲的葡萄牙人获得了澳门的居留权，所以来自欧洲的传教士首先留在了澳门。父亲罗明鉴向东方首席督察范里安推荐利玛窦。利玛窦于1582年(万历十年)被召到中国传教，于8月7日抵达澳门。

利玛窦(1552-1610)出生于马切拉塔。19岁时，他加入了耶稣会。他在文学、数学、天文学和地理学方面才华横溢，造诣很深。1578年从葡萄牙里斯本向东航行，到达印度果阿。1580年，他被任命为牧师，在果阿呆了四年。耶稣会负责东方教育行政的督学范蠡安派他到中国传教，并先到澳门学习中文。1583年，利玛窦前往广州，经政府批准，在肇庆修建了一座两层建筑，命名为花仙寺。他剃着光头，穿着和尚服，专心学习中文，热情接待来访者，把随身带的世界地图放大，在地图中间重新画中国，迎合中国人的自尊自爱。