岳飞为什么决定离开安阳回到汤阴？

岳飞救了主人的危难，但韩复似乎并没有特别尊重他，更谈不上善待岳飞。岳飞吃了很多苦，眼看自己的生命没有尽头，就把自己送到了异乡，越来越思念母亲。最后，他不得不下定决心离开安阳，回到汤阴。