乐康道路环境
肇庆是岭南名县，历史悠久。早在南越国时期，洛越王安阳就曾在北方的丰溪(今封开境内)建都。赵佗击败安阳王后，在枫溪地区建立了苍梧国，作为南越国的属国。汉武帝平定南越后，在高要、肇庆市、高明及三水西、云浮东等地设高要郡，隶属苍梧郡。县城的名字来自中国的高要峡，因山势险峻，水齐腰高而得名。隋开帝九年(公元589年)，建立端州，辖高要、段曦等九县。大业三年(公元607年)，废郡，端州改为新安县。唐武德年间，天宝元年(公元742年)改称高要县，甘源元年(公元758年)改称端州。直到北宋三年(l101)，惠宗登基前是段王，端州是他的“藏身之地”，于是在端州设立兴庆军。郑和三年(ll13)，端州改为兴庆府；中和元年(1118)，御书《肇庆府》亲自送给他，从此改名肇庆。
肇庆一直是西江流域的政治中心。西汉丁原七年(公元前l10)，汉武帝在高要设盐官，为全国三十六盐官之一。西晋太康二年(公元281年)，晋武帝在高要设立西江总督署，管理西江流域土著民族事务。南朝梁六年(公元507年)，升为大郡，广州都督驻高要，辖岭南13。在任西江太守、高要知府期间，曾在此招募李、辽兵，积蓄力量，后北伐侯景，于公元557年建立了陈朝。陈在广州时，总督署还掌管着高坛。
明朝嘉靖四十三年(1564)，两广总督署由广西梧州迁至肇庆，清乾隆十一年(1746)迁至广州，历时182。1646年，朱由朗以肇庆府为宫，即位称帝，改名为李咏，在肇庆组织军民抵抗。清代在省与府之间设置道路，如巡昭罗路、巡昭阳路、巡广昭罗路等。大部分的道路和站台都位于肇庆。1912后，相继成立昭洛军政分署、昭阳洛镇守使司、西北军绥靖委员会行政公署，与肇庆平起平坐。1936年，广东省第二行政督察署成立，辖12县。
中华人民共和国成立后，肇庆一直是高要县、肇庆市人民政府和肇庆地区行政公署驻地。1988年3月，肇庆改为省辖市，辖端州、鼎湖区和高要、广宁、四会、新兴、罗定、云浮、德清、郁南、封开、怀集县。1995年，将云浮、罗定、郁南、新兴4个县级建制划出肇庆市管辖范围，成立云浮市。至此，肇庆下辖端州和鼎湖、高要和四会(县级)、广宁、德清、封开、怀集。
文化史
肇庆古老的历史文化，璀璨夺目，光芒四射。我国春秋战国时期墓葬中出土的大量精美青铜器表明，肇庆是先秦时期岭南地区经济文化最发达的地区之一。秦汉时期，中原文化主要通过西江向岭南地区传播，而肇庆是西江唯一的通衢之地。汉代跨趾刺史署大部分时间设在苍梧县之光新郡，是岭南早期文化中心之一。汉代研究《左传》的专家陈琴、陈垣，以及中国最早的佛学家牟融，都是广信县人。曾教王莽作《春秋》，自称陈氏《春秋》。他的儿子陈元致力于父亲所写的书籍的训诂，并成为自己的家庭。陈建清在经学方面也颇有造诣，后被称为“三陈”。著名学者刘茜、许婧、徐慈、慧远、黄浩等也曾赴广信避难讲学，开创了岭南学术研究的风气。三国时期的石歇家族，南朝至隋唐时期的龙州陈氏家族，不但是贵族世家，而且学识渊博。他们在西江地区的活动也为肇庆古文化的发展做出了贡献。唐玄宗五年(公元851)，莫玄青，丰州(今封开县)人，17岁，成为岭南第一秀才。
良好的人文环境和优美的自然景观，吸引了历代文人墨客驻足叹息。仅唐代就有15位宰相到访肇庆。唐代的李咏、、沈其全、宋，宋代的包拯、郭、郑敦义、黄公度，明代的、俞、汤显祖、王磐，清代的王夫之、屈大均、陈公胤、翁方纲、袁枚、、张之洞、景日臻、林兆堂等。学者可能设立学校传播文化知识；或以其奇花异草写出精彩诗篇，尤其是李咏，以《端州石室》一文使端州名扬长安。这些人的活动促进了当地文化的发展。
肇庆是佛教在中国传播的重要地方之一。唐代禅宗六祖慧能创立了禅宗南宗，主张无文无教外，直观人心，见性成佛，在中国思想史和佛教史上占有重要地位。慧能的弟子、唐代佛学家陈锡谦(位高权重)所著《参约》，传至日本，成为日本曹洞宗僧人的必读经典。他的遗体至今仍供奉在日本横滨的主庙里。
端州与海外各国的文化交流始于唐代。日本留学僧荣睿因五次随鉴真东渡未果，于天宝七年(公元748年)前往端州，在龙兴寺染病。天宝十三年(公元754年)，鉴真终于按照荣睿的遗愿，成功渡日，向中国传授佛教、医学、文化、艺术，1963年鉴，纪念真和尚逝世1200周年。荣睿纪念碑建在鼎湖山，日本友好代表团前来参加落成仪式。
深厚的文化基础有赖于悠久的教育传统。宋代在西江设置了官学。西江县的学宫大多建于宋代。邢燕书院建于包拯年，是岭南最早的书院之一。段曦书院创建于明万历年间，清初发展成为岭南学术研究的中心之一。甘、贾学派创始人全，何梦瑶、冯、马、谢兰生、林兆堂、苏廷魁、梁定芬、、林少年、傅维森等著名学者也曾在此任教。除段曦书院外，清代肇庆还有邢燕书院、三都书院、培风书院等20多所学校。光绪二十九年(1903)，康有为学生陈焕章在鼎湖区兖州创办颍川二等学校，是两广地区最早的近代学校。此后，肇庆附中和广罗肇工艺学校培养了许多优秀人才，著名社会活动家谭平山就毕业于广罗肇工艺学校。民国时期成立的宾兴局，赞助当地子弟出国留学。著名物理学家吴大猷、数学家吴达仁、经济学家吴大爷都是优秀的留学人员。
文物
肇庆文物众多，门类齐全，年代一致，向人们展示了一幅人类活动以来的历史长卷。在20世纪80年代的文物普查中，市区共查明各类遗址360多处，至今保存了70多处具有历史、艺术和科学价值的遗址，其中8处遗址被申报为广东省文物保护单位。市县文物也很丰富，有广东省文物保护单位15处。
在肇庆的封开等县的石灰岩地区，有许多古人类居住过的洞穴。重要的洞穴遗址有封开黄岩洞、董重岩、落鸡岩和七耳岩，出土了大量石器和古脊椎动物化石。东中岩遗址已发现两枚人类牙齿化石，一枚距今约654.38+0.4万年，与粤北马坝人约同时期，另一枚距今3万多年。其他遗址包括贝壳岛遗址、茅岗建筑遗址和墨坑遗址。
在肇庆的古墓葬中，春秋战国时期的几座墓葬最受关注。肇庆松山战国墓、封开乌鞘岭宗族墓地、广宁关埠、四会鸟蛋山等墓葬，出土了一批造型典雅、工艺精湛、纹饰精美、富有地方特色的青铜器。其中，南门东一号墓出土青铜器136件，门类齐全，为研究广东青铜时代文化和百越历史发展提供了难得的实物资料。
肇庆有丰富多彩的古建筑。在市区和市属县，保存了一批宋代至清代的优秀建筑，具有地方特色，引起了古建筑专家的关注。如梅庵、高要龚雪、阅江楼、李杰塔、青云寺、肇庆四塔、宋城墙(及披云塔)、德清龚雪、越城龙牧寺、三元楼、龙山宫、封开太心桥等这些珍贵的古建筑对研究中国南方古代建筑艺术和发展旅游业具有重要作用。
肇庆的摩崖石刻主要分布在七星岩、鼎湖山、陵阳峡清风阁。(七星岩摩崖石刻，鼎湖山摩崖石刻)。此外，宋代安定县志、明代陈宪章撰写的肇庆城隍庙、明嘉靖御碑、清康熙御碑、兰佩的碑刻、陈公寅的《牛神山塔明大师序》、林兆堂的《景福围桂林堤修耕录》等，都具有一定的艺术和历史价值。
位于鼎湖区沙浦镇桃溪村下山口的抗日阵亡海军徐帮虎将士纪念碑建于1940。1938 10 10月26日，日军水师入侵西江，西江防御司令黄文田命令执信等6艘船进攻马口，挫败日军，使其溃不成军。“志新”号船长、副船长等官兵壮烈牺牲。这座纪念碑是为了纪念抗日英雄而建立的。纪念碑高6.2米，刻有海军会徽。写上烈士的名字。
此外，在近代革命斗争中，市县涌现出许多杰出人物，留下了许多重要的革命史迹。比如出生在广宁的周其坚同志，他是广东农民运动的著名领袖之一，故居被公布为广东省文物保护单位。